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针对传统结构的单片机系统普遍存在的消耗性操作,介绍了以消息驱动机制来充分地利用MCU的处理能力,使MCU的处理能力真正用来完成实质性的任务,可使系统的实时响应效能较传统的结构有显著的提高,同时基于此机制下的系统组织灵活,系统的调试、维护、扩...
十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性决定了传感器应变片的粘贴和传感器的标定方法,也影响机器人系统的动态特性。针对十字梁六维腕力传感器的结构特点,以Lagrange 方程为基础,建
在某单级轴流压气机试验台上,进行了旋转失速和喘振状态下叶片振动响应的试验研究。利用电阻应变片、动态压力传感器、滑环式引电器和磁带记录仪等,录取叶片振动应变和动叶出口压力信号,然后回放磁带,做信号处理。
·摘要： 为实现冲击响应谱控制,给出了利用数字信号处理器(DSP)完成小波冲击响应谱合成算法,提出基于浮点DSP6713、32位∑_AAD音频编,解码器和USB68013控制系统,由McBSP接口通过EDMA方式送入∑_△AD产...
·摘 要 控 制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键文章重点介绍了2.Zkw稀土水磁伺服系统的DSP+CPLD数字控制器的构成、控制过程，提出了实现伺服系统快响应性的控制策略，实测结果表明:2.2k W稀上永磁伺服系统从+30 0...
复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参...
从参考电平的角度看，都是同一个地，最终都要接到一起获得相同的参考电位。对于地的分开，主要是从布线的角度看的。减少不同电路之间地的干扰。 电源的地不能看成模拟地，信号地也不能看成数字地。因为电源有给模拟电路供电的，有给数字电路供电的。信号...
本章讨论与智能客户端应用程序中多线程的使用有关的问题。为了最大限度地提高智能客户端应用程序的响应能力，需要仔细考虑如何和何时使用多线程。线程可以大大提高应用程序的可用性和性能，但是当您确定它们将如何与用户界面交互时，需要对其进行非常仔细的考...