针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造 偏差阈值, 以此阈值过滤点群后再以最小二乘法进行匹配处理, 消除局部大变形影响, 获得合理的变换矩阵。以此变换矩阵变换初始点群再进行误差计算, 从而获得理想的匹配结果
上传时间: 2017-07-02
上传用户:qb1993225
普里姆算法构造最小生成树普里姆算法构造最小生成树
上传时间: 2013-11-25
上传用户:heart520beat
克鲁斯卡尔算法构造最小生成树克鲁斯卡尔算法构造最小生成树
上传时间: 2017-07-03
上传用户:stvnash
实用地质统计学对地质建模有很大的帮助,需要的朋友可以看一下。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:trepb001
对函数构造Lagrange插值多项式,非常好用!方便快捷
上传时间: 2017-07-14
上传用户:ippler8
水印系统必然要在算法的鲁棒性、水印的嵌入信息量以及水印嵌入之后的不可觉察性之间达到一个平衡。这涉及鲁棒性算法的原理性设计、水印的构造模型、水印能量和容量的理论估计、
上传时间: 2014-11-30
上传用户:cccole0605
java 静态_非静态 成员_方法_代码块 父子类构造函数 的初始化顺序!
上传时间: 2013-12-28
上传用户:天涯
采用加法树流水线乘法构造八位乘法器,并分析设计的性能和结果在时钟节拍上落后的影响因素。
上传时间: 2017-07-15
上传用户:jennyzai
一个用vc编的有关图形界面游戏编程开发的扫雷游戏以及具体讲解。包括:1. 游戏实现2. 资源编辑3. 变量函数4. 具体实现(删去状态栏和工具栏;设置窗口大小;构造函数;界面函数;显示没有雷的区域;计时器函数;)文章通过扫雷这个游戏的具体开发过程来达到说明如何用vc++对游戏编程。(麻雀虽小,五脏俱全)
上传时间: 2017-07-17
上传用户:lps11188
uclinux及应用开发 8.1 linux介绍 8.2 µ Clinux简介 8.3 µ Clinux中的应用程序开发 8.4 如何构造嵌入式linux系统 8.5 实验理论部分
标签: Clinux linux micro uclinux
上传时间: 2014-01-08
上传用户:时代电子小智