地弹的形成：芯片内部的地和芯片外的PCB地平面之间不可避免的会有一个小电感。这个小电感正是地弹产生的根源，同时，地弹又是与芯片的负载情况密切相关的。下面结合图介绍一下地弹现象的形成。 简单的构造如上图的一个小“场景”，芯片A为输出芯片，芯片B为接收芯片，输出端和输入端很近。输出芯片内部的CMOS等输入单元简单的等效为一个单刀双掷开关，RH和RL分别为高电平输出阻抗和低电平输出阻抗，均设为20欧。GNDA为芯片A内部的地。GNDPCB为芯片外PCB地平面。由于芯片内部的地要通过芯片内的引线和管脚才能接到GNDPCB，所以就会引入一个小电感LG，假设这个值为1nH。CR为接收端管脚电容，这个值取6pF。这个信号的频率取200MHz。虽然这个LG和CR都是很小的值，不过，通过后面的计算我们可以看到它们对信号的影响。先假设A芯片只有一个输出脚，现在Q输出高电平，接收端的CR上积累电荷。当Q输出变为低电平的时候。CR、RL、LG形成一个放电回路。自谐振周期约为490ps，频率为2GHz，Q值约为0.0065。使用EWB建一个仿真电路。（很老的一个软件，很多人已经不懈于使用了。不过我个人比较依赖它，关键是建模，模型参数建立正确的话仿真结果还是很可靠的，这个小软件帮我发现和解决过很多实际模拟电路中遇到的问题。这个软件比较小，有比较长的历史，也比较成熟，很容易上手。建议电子初入门的同学还是熟悉一下。）因为只关注下降沿，所以简单的构建下面一个电路。起初输出高电平，10纳秒后输出低电平。为方便起见，高电平输出设为3.3V，低电平是0V。（实际200M以上芯片IO电压会比较低，多采用1.5－2.5V。）
标签： 分
上传时间： 2013-10-17
上传用户：zhishenglu
针对DEM的建模问题，将高程看作区域化变量，应用地质统计学中普通克里格研究了一个山区高程空间变异分析及其插值。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：qq21508895
给于MATLAB 环境下的非线性滤波器。此设计中用到了，混合网络建模。B样条网络和对角递归神经元网络。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：gyq
J2EE高校学籍管理信息系统的设计及实现 本文中的学籍信息管理系统将 Mvc 以ModelViewControl) 模式和J2EE相结合，使界面与业务逻辑彻底分离，在系统架构中各司其职、互不干涉，具有较强的伸缩性、 通用性和可操作性。 文中用统一建模语言UML对系统进行详细分析，并给出了系统的具体设计， 包括系统结构设计、数据库 设计、信息安全访问设计等。 此外，本文还着重描述了系统实现过程中的一些关键技术， 包括在系统数据访问，实 现的 相关技术( 如 数据库连接池技术) 以 及加密技术等。 系统采用基于J ZE E 多层结构，各项应用均在We b上展开，通过We b方式完成用 户与系统的交互。浏览器层为用户提供可视化图形界面 We b服务层响应客户请求，为 客户提供所请求的数据 应用服务层进行应用逻辑计算，完成浏览器请求的相应的商业 计算和业务数据操作 数据库层存储、管理数据信息。采用多层结构的方式使得系统具 有很强的伸缩性、通用性、兼容性和可操作性，每一层能够专注于特定的角色和功能。 系统的实现中采用J a va 的加密技术完成用户信息的加密、 认证功能 采用数据库连接池 技术提高系统的数据库访问效率等。
标签： J2EE ModelViewControl Mvc 管理信息系统
上传时间： 2016-06-01
上传用户：离殇
基于J2EE技术的网上商城系统构建 本课题以国家8 6 3引导项目 ， 暨新疆自治区高新计划项目 — 广汇美居物流园网上 商城系统为背景。旨 在利用先进的系统建模思想以及当前流行的We b编程技术，将迭 代式、以用户需求为驱动和以构架为中心的R U P统一开发过程的系统建模思想应用到 电子商务系统模型的需求分析和设计的各个阶段， 完整地实现整个系统的建模过程。 在 此基础上对系统实现的关键技术问题:数据库的并发访问，MV C模式的应用以及统计 信息的图表显示等关键技术进行了具体的分析和实现。 本文利用I nt e 川 e 吸 的强大功能，借鉴国内外电子商务方面的相关经验，分析虚拟店 铺，网上商城及网上拍卖的功能结构和实现方式， 为广汇美居物流园的商户搭建网上虚 拟店铺，网上商城及网上商品竟拍系统平台。该系统经过近半年的使用，实际应用效果 较好。采用的R U P开发方法和M V c的设计模式使系统的灵活性和可扩展性大大增强。
上传时间： 2014-12-03
上传用户：edisonfather
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
上传用户：
matlab数学建模算法全收录 超清书签版
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
数学建模与数学实验（第3版）课件+matlab
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
数学建模与数学实验 doc
上传时间： 2013-05-20
上传用户：eeworm
Simulink建模与仿真
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
