地机
共 37 篇文章
地机 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 37 篇文章，持续更新中。
基于DSP的平地机行走智能控制系统设计
·基于DSP的平地机行走智能控制系统设计
基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计
<p>利用STC89C52单片机,控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路,实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离,当一个方向检测到障碍物时,吸尘车则向反方向转动,从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒,实现小车吸尘的功能。经过实际实验,验证了系统具有很好的实用性和稳定性,为自动避障吸尘小车控制系统的开发提供了良好的思路。</p><p>Using
基于单片机的扫地机器人的设计与实现
<p>扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。</p><p>Sweeping robot is an intelligent sweeping tool,which can set and clean a certain area according to peopl
基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计
<p>文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。</p><p>In this paper, an automatic control system based on hydrau
扫地机器人智能扫地机语音方案
目前扫地机器人越来越多的普及在人们的生活中，就拿笔者来说，刚刚入手了一台
“科沃斯的CR120”的扫地机器人一台，刚拿到手，就懵了，因为不知道怎么去操作，虽然说明书也写得比较详细，但是现在浮躁的年代，多少人能耐心的看完有点长的说明书，这个时候，我就想要是我所有的操作都有语音提示，那该多好，用户体验肯定好多了。但是遗憾的是带语音提示的扫地机器人，大多价格都要高很多，不知道为什么？
扫地机器人室内定位技术解析
如果说清扫系统是扫地机器人冠以“扫地”之名的本钱，是扫地机器人之心；那么自主导航系统就是它冠以“机器人”之名的底气，是扫地机器人之脑。如果没有自主导航系统，那么它只能被称为“扫地机器”而不是“扫地机器人”。下面就让我们具体来看一下扫地机器人的“底气”是怎么产生的。
智能家居要这么玩
随着扫地机器人、智能电视等在日常生活中的普及，对于现在的人们来说，智能家居早已不是一个陌生的词汇。“家”是我们生活中停留时间最长的一个地方，它的舒适与否，很大程度上决定着我们生活的质量。
24W扫地机器人无线快充电方案
提供全套已量产15W扫地机器人无线快充成熟方案，包括原理图，PCB文件，BOM表等，可直接打板试产，量产！
Arduino机器人权威指南 - 奥松机器人
你想制作有趣的机器人吗？你想让机器人沿着指定的路线行走吗？你想让机器人帮助你清扫庭院吗？你想让机器人载着你逛街吗？那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧！John-DavidWarren、JoshAdams和HaraldMolle会带你走进机器人的世界，教会你如何寻找配件、怎样制作机器人、怎样进行编程，甚至告诉你如何对机器人进行安全测试。
本书可以教会你如何用Arduino来控制各
Arduino最全的中文教程.
<p>概述</p><p>什么是Arduino？</p><p>Arduino是一块基与开放原始代码的Simple i/o平台，业且具有使用类似java，C语言的开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing...等软件，作出互动作品。Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步进地机或其他输出装置。Arduino也可
Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码
<br/>Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码<p><br/></p>
基于STM32单片机的扫地机器人设计
<p>随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人<br/>们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制<br/>器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂<br/>物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机
国产SA8340与海外品牌DRV8870A4950TB67H450FNG扫地机常用马达驱动对比
<p>SA8340国产马达驱动，低Rdson发热更小，导通损耗小，寿命更长。</p><p>SA8340适用于扫地机，服务机器人，打印机，工业设备，小家电设备</p><p>特征：</p><p>ESOP8封装完全PIN to PIN兼容TI：DRV8870，Allegro：A4950，Toshiba：TB67H450FNG</p><p>具有脉宽调制（IN1-IN2）输入接口全保护与过电流集成保护、欠压
基于STM32单片机的扫地机器人设计
<p>随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人<br/>们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制<br/>器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂<br/>物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机
一种智能红外避障自动扫地机器人的设计
<p>研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。</p><p>This paper studies an int
小米1代扫地机程序 freertos工程 stm32
<p>如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等
代码注释清晰、代码规范
stm32f103ev工程
硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等</p>
机器人编程
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利用robots进行编程，内部包括一些譬如扫地机器人以及一些室内机器人巡检等源码学习！
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用javascript脚本在客户端打开本地机上的doc文件
用javascript脚本在客户端打开本地机上的doc文件
可以对本地机器实现重新启动、关机操作
可以对本地机器实现重新启动、关机操作，同时可以通过数据库控制网络计算机
这个用J2se的写的一个文件查找系统
这个用J2se的写的一个文件查找系统，即在本地机器上搜索文件，有点类似于windows的搜索功能