地基计算
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基于约束的地质网格曲面重建算法
提出一种基于地质约束的地质曲面重建算法，为在三维地质建模中构造线性不连续层位面片提供一种解决方案。应用“移动立方体”算法从点云重建出无约束的层位三角网格曲面，在断层曲面的约束下，利用初始点云对层位曲面
2024-01-02
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基于STM32单片机的扫地机器人设计
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离...
2022-04-28
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