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地图 的查询结果
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传感与控制 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
嵌入式综合 基于AGPS的公共自行车网点地图的移动应用
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1.以二维数组list[N+1] 表示地图,N表示区域数目,数组中以元素值为0表示不邻接,1表示邻接,限定区域数目N<=50. 2.用户先输入区域数目N,再输入邻接区域的代码,邻接可只写一次,区域的代码为0~N,N个为区域,一个为外部区域,或输入N-1,则可不包括外部区域,N个区域由用户定义 3.输出时,采用一一对应的方法,一个区域 ...
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*行业应用 Embedded vc++下开发的地图基本操作程序
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