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本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了...

2016-04-01 1 地图寻路

控制系统宜采用一点接地。一般情况下,高频电路应就近多点接地，低频电路应一点接地。在低频电路中，布线和元件间的电感并不是什么大问题，然而接地形成的环路的干扰影响很大，因此，常以一点作为接地点.

2013-10-13 146 地图寻路

运放低频和高频电路接地 了解接地路径和信号路径，实现行之有效的设计电流沿着阻抗最小， 而不仅是电阻最小的路径流动

2025-05-04 10 地图寻路

基于C/C++实现的寻迹小车控制程序，经过多个实际项目验证，可直接用于生产环境的稳定代码，适合嵌入式开发与机器人控制场景。

2026-02-15 1 地图寻路