在线辨识

在线辨识技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

在线辨识 全部资料 500 份

以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。

2013-07-12 85 在线辨识

以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。

2023-12-27 2 在线辨识

针对永磁同步电机多个参数同时辨识时会出现欠秩的情况， 介绍了在 dq 坐标系下采用最小二乘法将多个参数分开辨识的方法。在硬件在环平台上采用该方法对电阻、电感和磁链进行了辨识。最后进一步考虑到电阻和磁链受温度的影响大， 进行了考虑温升的电阻和...

2019-12-05 3 在线辨识

·摘　要:针对鱿钓机的调速系统特点,提出了采用电枢电压、电枢电流的组合反馈来实现直流电动机调速的解决方案,利用最小二乘算法来对控制器的参数进行设计.在满足调速系统性能的前提下,具有控制系统简单、成本低廉的优点,获得了巨大的经济效益.文中对控...

2024-06-30 2 在线辨识