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在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。

2016-07-15 67 在线跟踪

目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

2013-12-03 173 在线跟踪