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查看全部 500 份 →传感器信号的线性化处理与非线性补偿
介绍了两种对传感器输出信号进行线性化处理的方法; 同时, 对传感器不可避免的非线性提出了线性补偿的方法。关键词: 传感器, 非线性, 线性化【Abstract】 Two linear
2023-06-11
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1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，...
2018-03-26
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LDO环路分析及补偿
低压差线性稳压器（Low Dropout Voltage Regulator，LDO）属于线性稳压器的一种，但由于其压差较低，相对于一般线性稳压器而言具有较高的转换效率。但在电路稳定性上有所下降，而且LDO有着较高的输出电阻，使得输出极点的...
2022-06-19
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