PID算法原理、调试经验以及代码
三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用...
三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用...
电流瞬时值控制逆变器有多种实现方案.本文从系统稳定性、外特性以及负载适应能力等方面对电感电流反馈滞环电流控制,固定开关频率电感电流反馈控制和电容电流反馈控制进行了对比分析,以综合评估各种控制方案的性能...
提出一种虚拟阻抗模型的电流互感器饱和判别方法, 它可以有效地识别区内外故障因电流互感器( TA) 饱和对差动保护的影响。在电力系统的线路、母线、主设备等一些差动保护中, 区外故障时, 在大的短路电流作...
针对广泛使用电池供电的系统,由于电源电压监控的要求,系统复位电路的可靠性对整个系统的稳定性起着非常重要的作用,本文研究并设计一种低功耗,高性能的复位芯片,可以在系统上电,掉电的情况下向微处理器提供复位...
基于社会安全保障的需要,电子报警这门综合技术的正在不断的发展。与此同时,红外技术已成为先进科学技术的重要组成部分,由于红外线是不可见光,因此用它进行红外探测监控,具有良好的隐蔽性,白天和黑夜都可以使用...
【摘要】通过对基于AVR 的SD 卡数据导出接口设计的描述,在系统总体结构思路基础上,提出系统的硬 件构成,详细分析了软件各部分的功能及实现。本设计在数据存储和交换领域具有很好的应用前...
提出了一种以S3C2440A为核心处理器的银行评价器的设计方案,并结合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,辅助S3C2440A,实现该银行评价器的各部分功能以及系统信号之间的相互协调。该评...
整个单片机开发板系统由主板、配套软件光盘(内含专用开发、仿真、在系统下载软件、实验指导书等)及实验配件组成。...
AT89S51是美国生产的低功耗,高性能CMOS8位单片机,片内含4K BYTES的可系统编程FLASH只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度,非易失性存储技术生产,兼容标准8051指令系统及...
AVR单片机Bootloader使用手册(Atmega16) 目前单片机的使用越来越趋于灵活,资源越来越丰富,这一点我们可以在它的下载方式中可以看到。传统的单片机(51系列)下载方式基本上就是使用高压...