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圆点博士小四轴，专为电子爱好者与工程师设计的微型飞行器平台，集成了先进的姿态控制算法与高精度传感器技术，适用于教育、科研及娱乐等多个领域。通过19465个精选资源，包括教程、代码示例和硬件设计文件，帮助您快速掌握从基础飞行原理到高级编程技巧的各项技能，是学习嵌入式系统开发、自动控制理论的理想选择。探索无限可能，开启您的创新之旅！

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文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求...

📅 👤 gut1234567
CMKF EKF MATLAB 卡尔曼滤波

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小波最新发展的Minh N. Do的博士论文.pdf
N. Minh 发展

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基于dsp和fpga的四轴运动控制卡的研究与开发.pdf
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四轴飞行器原理图.pdf
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四轴电调pcb.pcb
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