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LDL分解。作为矩阵方程数值解法最基础的矩阵分解算法，LDL算法可以高效分解对称矩阵。

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《计算机图形学几何工具算法详解》从中可以找到，许多关于3d游戏开发相关的数学的基础知识，尤其适合3d游戏的数学基础不好的初学者，您可以找到许多现成的伪码，相关的公式及原理，介绍的较好，易懂！

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