📚 图理论技术资料

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这是关于图论的源代码和ppt的讲解，图论是一种非常经典的理论，运用也非常广泛。但是，图论的源代码写起来不是那么容易，这也就是为什么上传这个，方便大家。...

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OpenSceneGraph基本渲染理论 任何一个人，只要他需要在计算机中组织他所要渲染的场景，而这些场景在现实中又是非常复杂的，他首先要面临的是效率问题，故明思议：需要在计算机中合理组织，高效显示...

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　离散余弦变换对图象信号有近似最优的去相关能力, 但多维的变换公式一直没有给出. 为此深入研究了 三维离散余弦变换, 提出了任意尺寸的三维函数f (x , y , z ) 的正交离散余弦变换公式, ...

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移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问...

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