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·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...

2024-06-26 2 图标布局

·摘　要:提出了一种有效去除光电成像测量系统中靶标图像噪音的混合降噪法．根据图像像素局部梯度模找出图像中受椒盐噪音污染的像素，使用中值滤波降噪．对去除椒盐噪音的图像，利用复对数Gabor小波提取各像素的相位信息和幅度信息，确定最小尺度滤波器...

2024-08-08 3 图标布局

本文提供关于射频(RF)印刷电路板(PCB)设计和布局的指导及建议，包括关于混合信号应用的一些讨论，例如相同PCB上的数字、模拟和射频元件。内容按主题进行组织，提供“最佳实践”指南，应结合所有其它设计和制造指南加以应用，这些指南可能适用于特...

2022-12-13 9 图标布局

摘要：本文介绍了开关型调节器的电路板布局的基本原则。尽管本文集中分析的是升压型开关型调节器，但它所包含的原理同样适合其它类型的开关调节器。本文讨论了接地方法、元器件布局、降低噪声辐射以及减少寄生电容和

2023-12-30 8 图标布局