基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：lnnn30
高光谱图像的顶点成分分析，在没有先验知识背景下，提取图像中的端元
上传时间： 2014-01-21
上传用户：1966640071
matlab写的图像处理论文，用的是radon变换，对边缘很好
上传时间： 2016-08-24
上传用户：netwolf
信息隐藏，可以将任意文件隐藏到BMP图像 原理是利用BMP字节的奇偶性
标签： 信息隐藏
上传时间： 2013-12-25
上传用户：邶刖
ICA是比较新的用于图像水印的方法，使用matlab实现，具有水印的提取和嵌入功能。
上传时间： 2014-11-26
上传用户：Breathe0125
基于不同特征的图像检索技术，颜色、纹理、形状、空间关系等特征提取的基础上，基于语义的图像检索技术
上传时间： 2013-12-29
上传用户：invtnewer
将 AD芯片（ADV7183） 采集到的一帧数据 进行处理的程序。 处理源为 ITU656格式 entire field 模式下的整帧数据。 程序输出 每一行的EAV SAV信号坐标、 图像数据字节数， 以及整帧的前10和后10个字节数据， 同时生成TXT文件记录这些信息。 最后将处理源转换成BMP格式输出
上传时间： 2014-01-04
上传用户：天涯
一个基本的类 用于提取GPS数据中的经纬度，速度高度信息，功能较简单。
上传时间： 2016-09-22
上传用户：FreeSky
DM642的一些基本功能例程。包括一些图像处理例子，如图像增强、滤波、边缘检测。很不错。附有详细的说明。
上传时间： 2014-11-21
上传用户：weixiao99
文中提出了一种基于离散小波变换和混沌加密的数字水印新算法,采用二维混沌变换对水印图像加密 对载体图像进行多分辨离散小波变换,应用小波系数判断载体图像的纹理复杂程度后,依据人眼的视觉系统(HVS)特性,将水印信号嵌入到图像的低频部分,对图像的不 同分解层分别选取不同的纹理阈值和水印嵌入强度,将数字水印嵌入到相同分辨层的原始图像中,提高了水印算法的鲁棒性。在检测和提取水印时,通过水印相似度(NC)和峰值信噪比( PNSR)评价水印质量,实验结果表明提出的算法可以抵抗剪裁、JPEG压缩、滤波等几何攻击,算法简单,计算复杂度小,兼顾了水印的不可见性和鲁棒性。
上传时间： 2016-10-24
上传用户：Andy123456
