图像跟踪
“图像跟踪”技术，是指通过某种方式（如图像识别、红外、超声波等）将摄像头中拍摄到的物体进行定位，狭义的“图像跟踪”技术就是我们日常所常谈到的，通过“图像识别”的方式来进行跟踪和拍摄。
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IAR下使用J_Trace进行指令跟踪
STM32的CPU采用的是Cortex-M系列的内核（M3或M4），CM3和CM4的调试技能较之普通的单片机有了质的飞跃。一般情况下，CM3的调试功能可被分为两类，侵入式调试与非侵入式调试。
2022-02-21
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