图像跟踪
“图像跟踪”技术,是指通过某种方式(如图像识别、红外、超声波等)将摄像头中拍摄到的物体进行定位,狭义的“图像跟踪”技术就是我们日常所常谈到的,通过“图像识别”的方式来进行跟踪和拍摄。
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基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法
·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...
2024-06-26
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