java中大部分对图形、文本、图像的操作方法都定义在Graphics类中，所以此次实验使用的方法如Color(int r, int g,int b), setColor(Color c),drawline(int x1,int y1,int x2,int y2)等都来自Graphics类中，此外对文本和字体的处理还用到了Font类中的 new Font(“字体名”，字体风格，字体大小)，setFont（Font f）等方法；
上传时间： 2013-11-29
上传用户：yimoney
基于FPGA的B超数据采集功能，根据输入图像的束同步与帧同步信号，采用中断控制进入FIFO的图像数据的读写操作！
上传时间： 2013-12-19
上传用户：waitingfy
模式识别,图像处理，SVM，支持向量机 §编制程序显示印章图像（24位真彩色位图）； § 读出位图中每一像素点的（R，G，B）样本值； § 以RGB其中某两个（或三个）为坐标，取一定数量的图像点为分析样本，分析其坐标系中的分布； § 采用本章将要学习的方法找到分类判别函数，对这些样本进行分类；（要求首先将印章与底纹区分，将印章、底纹、签字区分）
上传时间： 2015-06-08
上传用户：alqw
1. 在MATLAB中，分别对灰度图、真彩色图、索引彩色图，实现图像的读入、显示等功能。 2. 将真彩色图、索引彩色图转为灰度图，并保存到硬盘自己的文件夹下。 3. 如果按下面的操作读入索引彩色图像，请说明X、MAP两个矩阵中是如何保留图像中RGB彩色信息的。 [X,MAP]=imread(‘文件名’,‘格式’)； 答：代码中X为读出的图像数据，MAP为颜色表数据（或称调色板，亦即颜色索引矩阵，对灰度图像和RGB彩色图像，该MAP为空矩阵）。一幅像素为m*n的RGB彩色图像（m,n为正整数，分别表示图像的高度和宽度），可以用m*n*3的矩阵来形容，3层矩阵中的每一个元素对应红、绿、蓝的数值，红绿蓝是三原色，可以组合出所有的颜色。 4，（提高题）实现真彩色图像的读入，请分R、G、B三个通道分别显示该图像的红、绿、蓝色图像。
上传时间： 2017-05-10
上传用户：mouroutao
1. 制作自己的 GUI用户界面，实现图像的傅里叶变换，并验证傅里叶变换的“平移不变性”、“旋转一致性”； 2. 在GUI中，实现图像的灰度拉伸，要求有灵活的（a,a’）点、（b,b’）点的选择。 （提高题）图像的灰度拉伸，用曲线控件完成。
上传时间： 2017-05-10
上传用户：mouroutao
DHT11 MIC SHT11 VS1838B CHT8305 MQ-3 温湿度气体等传感器元件Altium封装库三维视图PCB封装库(3D封装库),PcbLibb后缀文件，封装列表如下：Component Count : 32Component Name-----------------------------------------------AHT10CHT8305DHT11DHT11 - duplicateGP1A52HRGP1A53HRI-LED-3MMI-LED-5MMMIC-4.5*1.9MIC-6*5.5mmMIC0622DIPMLX90614MQ-3MS5611OPT-3MMOPT-5MMRG5528ROC16S58SHT1X-8PSHT2XSHT3x-ARPSHT3x-DISST188TO-18TO-39TO-66TO-356VS1838B-AVS1838B-A_HVS1838B-BVS1838B-B_H
上传时间： 2021-12-21
上传用户：shjgzh
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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delay.c 文件实现iic的精准延迟..如果有其他的精准延迟程序可以替代.miic.c 文件 实现模拟iic通信tcs34725.c 文件实现对颜色传感器的通信 通信常用程序如下TCS34725_Init() 为颜色传感器初始化程序 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_Init()==true)TCS34725_GetRawData() 为采集颜色. 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_GetRawData()==true) 颜色数据储存在已经定义的静态变量中.颜色读取 为 调用u16 GetRData(void);u16 GetGData(void);u16 GetBData(void);u16 GetCData(void); 这四个函数读取静态变量的数值并分别返回16位的R,G,B,C值.RGBLEDOFF RGBLEDON 分别是灯光开关.颜色传感器,采集时长设置在 tcs34725.c 文件中 的void TCS34725_Setup(void){ TCS34725_SetIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS); TCS34725_SetGain(TCS34725_GAIN_16X);}TCS34725_SetIntegrationTime 是设置单次采集时长TCS34725_SetGain 是设置多次采集的次数. 这两个函数需要的参数 选择在tcs34725.h 中. 自行组合在速度和准确间取舍.
上传时间： 2022-06-11
上传用户：XuVshu
sony CMOS传感器datasheet，IMX178LQJ-C_Data_SheetDescriptionThe IMX178LQJ-C is a diagonal 8.92 mm (Type 1/1.8) CMOS active pixel type image sensor with a square pixelarray and 6.44 M effective pixels. This chip operates with analog 2.9 V, digital 1.2 V and interface 1.8 V triple powersupply, and has low power consumption.High sensitivity, low dark current and no smear are achieved through the adoption of R, G and B primary colormosaic filters.This chip features an electronic shutter with variable charge-integration time.(Applications: Surveillance cameras, FA cameras, Industrial cameras)
标签： CMOS传感器 IMX178LQJ-C
上传时间： 2022-06-18
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高性能低成本的图像采集和处理系统在自动测量、设备检测、安全监控等工业测控领域需求巨大。相比于CMOS图像传感器，CCD图像传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制以及技术成熟度等方面具有明显优势。发达国家对于基于CCD图像传感器的高性能图像采集和处理系统的开发已经具有了一定的经验和成功先例，而在我国，相关的技术开发还比较薄弱。因此，通过对基于CCD图像传感器的高性能图像采集和处理系统进行研究和开发，迅速掌握核心技术，积累必要的技术储备和经验，对满足我国在相关领域的需求有着重要意义。本文研究了CCD图像传感器的发展历程、结构及工作原理、性能特点，并与CMOS图像传感器进行了比较。详细分析了SONY公司的大面阵CCD图像传感器，并以此器件为核心完成了图像采集和处理系统的设计。选用CYPRESS公司的LC4256V型CPLD（Complex Programmable Logic Device）芯片和TI公司的MSP430F149型MCU（Micro Controller Unit）芯片共同构成系统的核心处理平台。以CPLD为设计载体，使用Verilog硬件描述语言实现了驱动时序设计，完成了对CCD图像传感器的控制。对CYPRESS公司的CY7C68013型USB器件进行了固件程序、驱动程序和应用程序开发，实现了高速数据传输。硬件上采用了模块化设计，并充分考虑了抗干扰措施。实际测试表明，上述系统工作稳定，具有良好的灵活性和可扩展性。
上传时间： 2022-06-23
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