这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ippler8
一个JAVA字符串处理程序,利用正则实现字符串的搜索、替换,以及打开一个含有字符串的文本
上传时间: 2016-03-19
上传用户:zuozuo1215
此程序是串口处理程序,是用多线程来进行串口通信.
上传时间: 2016-03-20
上传用户:sunjet
利用A/D口的按键处理程序,可以利用有限的键产生多种不同的键。使用KEILC环境,目标器件是C8051F206
上传时间: 2016-03-25
上传用户:cooran
davinci处理品的的视频处理程序,包含完整的源代码. 该程序处理视频的显示,控制等操作.
上传时间: 2013-12-29
上传用户:lx9076
文本方式下的字编辑处理程序按F1键激活菜单FILE,下移光标,选择SAVE,输入文件名,文本的存盘。按f10激活帮助,按ESC键退出帮助。可选择FILE菜单的其他菜单项,完成打开文件,文字的插入、删除、修改,文本行、列号的动态显示等功能。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:大融融rr
自己做的一个项目的处理程序: 实现大量数据的格式读取,分割处理,并按要求的行以一定的函数进行运算,把要求的行的数据与时间画出变化曲线
上传时间: 2014-01-08
上传用户:sdq_123
利用神经网络实现模式识别的程序,第三章是预处理程序,第四章是有导前馈网络,第九章是hopfield网络,第十章是ART原理程序
上传时间: 2016-04-03
上传用户:saharawalker
一个简单的在unix 处理xml解析的程序。程序流程简单功能清晰。对想自已写xml处理程序的应有一定的帮助
上传时间: 2013-12-31
上传用户:litianchu
文件同时包含了国外人脑分析的详细数据和处理程序.其中包括寻找匹配矩阵,数据遮盖,密度分析等等.
上传时间: 2016-04-11
上传用户:海陆空653