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McBSP及其在实际中的应用
· 摘要: DSP芯片TMS320C54x提供高速、双向、多通道缓冲串行口McBSP,它可以与其他的TMS320C54x器件或其它串口器件通讯.串行SPI通信协议是一种标准的通信协议,很多场合下都是采用这种机制.本文阐...
2013-06-18
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从实际应用的角度出发
从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对...
2016-05-09
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