造纸烘缸的稳定可靠在造纸行业当中十分重要，是产品获得高质量的保证。传统烘缸采用蒸汽或导热油加热等方式，加热温度较低，且热效率不高。电磁感应加热系统具有能源利用率高，可得到更高加热温度以及环境友好等优点，在造纸行业中得到了广泛的应用。 本文设计了一种基于单片机控制的电磁感应加热系统，通过硬件设计和软件的优化，达到了较高的控制品质。硬件设计包括内置式电磁烘缸的设计、单片机的选型以及基于单片机的控制电路的设计。软件设计则主要包括感应加热电源的锁相控制、电磁烘缸的加热控制。本系统运行高效稳定，加热效率高，已广泛用于实际工艺中。
上传时间： 2022-06-10
上传用户：d1997wayne
随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略，提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次，利用罗克韦尔实验室现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别对硬件和软件部分进行了设计，其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。关键词：多电机同步控制；：模糊PID；遗传算法；永磁同步电动机；偏差耦合控制
标签： 模糊PID补偿器
上传时间： 2022-06-18
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自动控制方面的经典教材，关于PI工程调试理论与实践论述的非常到位，做自动控制方面的人必看教材。
上传时间： 2022-06-22
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网上的资源，但是么有word形式。想免费分享，但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。本程序是DSP2812控制永磁同步电机高精度控制代码，根据Uref实际所在的扇区，确定Tx和Ty实际所对应的电压矢量，就可以计算出T1，T2，T3的值；然后再根据Uref所在的扇区画出类似图十三的三相PWM波形，就可以确定T1，T2，T3分别对应到三相A，B，C的哪一个通道，再赋值给对应通道的捕获比较寄存器，就完成了SVPWM算法。适合从事电机控制方面工作的研发人员作为参考学习使用。
上传时间： 2022-07-04
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随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务；CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-07-05
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移相全桥软开关PWM变换器是直流电源实现高频化的理想拓扑之一，尤其在中大功率场合应用十分广泛。实现全桥变换器移相PWM控制的传统方法是通过采用专用集成控制芯片（UC3875、UCC3895等）来调节变换器前后臂间的导通相位差，以实现PWM模拟控制四。相对于模拟控制，数字控制由于具有集成度高、控制灵活、设计延续性好、易于实现通讯等优点而在电力电子领域得到应用。近年来，随着数字信号处理技术日趋成熟，各种微控制器性价比的不断提高，采用数字控制已成为中大功率开关电源的发展趋势问。本文采用一种在变压器原边增加一个谐振电感和两个钳位二极管的全桥变换器作为主电路，利用TI公司最新一款专注于电源数字控制的DSP微控制器对其进行峰值电流模式数字移相控制，完成了一台1.2kW（120V/10A）的样机。
标签： tms320f28027 dc/dc变换器
上传时间： 2022-07-17
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PT2466为照相机、消费品、玩具等低压或电池供电的应用运动控制。PT2466可提供高达1.8A的输出直流电。电流。它在电机电源（VM）上运行。从0到11V以及设备电源电压（VCC）1.8V至5V。超低R-DS开启允许提供SOP-8包装。PT2466具有脉宽调制（IN1-IN2）输入接口全保护与过电流集成保护、欠压闭锁和过电压-温度停机
标签： pt2466
上传时间： 2022-07-26
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 6资源包含以下内容：1. ARM驱动AS3992模块的程序.pdf2. DS1302液晶显示.doc3. 单片机按键处理.zip4. STM32的SPI1与SPI2通信.rar5. 两块STM32间的SPI通信(查询方式).rar6. 两块STM32间的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋转钟（电路图，源代码）.rar9. MSP430单片机的C语言编程.pdf10. STM32定时器程序.rar11. PLC源代码.rar12. ARM_CORTEX-M3应用实例开发详解光盘.rar13. c51程序集锦.rar14. MSP430 TLV5616驱动程序.doc15. STC单片机万能充电器程序.rar16. ssd1289驱动源码.zip17. 51单片机完整系统电路.doc18. 读ISO14443 CPU卡源代码.rar19. PIC单片机MAX7219显示程序.docx20. 旋转led时钟.pdf21. STM8S105 BLDC源代码.rar22. MICROCHIP J1939实例代码.zip23. STM32经典例子.pdf24. STM32正交编码器完整程序.rar25. stm32f107_can驱动程序.rar26. HOT51开发板TFT彩屏的程序.rar27. 超声波经典经典应用.rar28. STM32单片机IAP程序.rar29. 315无线控制.rar30. 74HC595芯片的单片机驱动.rar31. STM32的GPIO口模拟串口通信.rar32. stm32f103 ADC驱动程序.zip33. 软件模拟串口收发.zip34. 基于51单片机的万年历.zip35. STM32的TIM1_CC1触发双ADC作同步规则转换.rar36. 飞思卡尔智能车源程序.rar37. 单片机密码锁c程序.rar38. 51单片机SD卡TFT彩屏显示图片.rar39. 温度传感器DS18B20.rar40. 红外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51单片机大量源码.zip43. 51单片机汇编语言教程(全28讲).zip44. 51单片机实现的RS485通讯程序.zip45. 51单片机PS2鼠标控制源代码.rar46. 单片机音乐c代码.rar47. mp3播放器.rar48. 51单片机实验例程.rar49. 51单片机应用.zip50. 采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟.rar51. 基于STC89C52单片机的多功能测温仪设计.zip52. 西电MSP430F169实验教程.pdf53. 野火K60工程代码V2.rar54. 如何建立一个MSP430工程.pdf55. STC15系单片机仿真说明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯监测报警系统设计.zip57. 单路带数码管可编程可调节延时模块.rar58. 一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量系统设计.zip59. 基于环形缓存技术的无人机数据接口设备设计.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2双485单片机开发板.rar61. 写XS128的D-Flash的三个程序案例.rar62. 基于单片机的门控系统硬件设计.zip63. 51系列单片机编程软件KEIL的安装详解教程.doc64. 一种低功耗，高性能微处理器复位芯片的设计.zip65. 基于MSP430单片机的城市燃气监测系统设计.zip66. 可编程红外遥控模块.zip67. 单片机开发Keil C51与Proteus仿真联合应用研究.zip68. 基于51单片机的油矿无人值守测控系统研究.zip69. Kinetis实战开发--用IAR创建工程.zip70. Jlink解锁Kinetis说明.zip71. 单片机实验仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计.zip73. K10的GPIO库函数之实现LED灯亮灭.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通诱导屏显示单元控制系统设计.zip76. 正弦函数取样小软件.zip77. STC开发烧录ISP工具超详细使用说明.pdf78. 红外遥控器解码程序详情.rar79. 使用外部微控制器对PSoC1器件编程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255开发板精华资料.rar81. 51单片机C语言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU调试下载程序方法.zip83. 基于STC单片机的电动客车空调控制系统设计.zip84. 锐志RZ-51V2.0学习板操作实验教程.pdf85. 视频Keil和Proteus的安装使用.zip86. 安芯一号规格书.pdf87. 单片机红外控制发射器设计【非常详细】.doc88. 单片机资源——单片机操作界面用途和解释.zip89. 避障智能小车焊接手册.doc90. 学习单片机八个步骤.wps91. STC12C5628AD芯片资料.pdf92. 用stm32做这个项目的资料辨识源码.doc93. XQ_V1.0小雄带您学习单片机原理图.pdf94. 大学教室智能照明控制器及其系统的研究与开发.pdf95. 电子钟温度12864显示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51单片机的智能温度报警模块化编程.zip98. 超实用的单片机基础书籍.rar99. 1602显示的TLC2543.zip100. YL_236竞赛模块程序+proteus（上册）.zip
上传时间： 2013-05-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 9资源包含以下内容：1. STC12C5A60S2单片机(去水印+解锁版)(1).pdf2. PCI、STC、51单片机型号命名规则.rar3. LY6206线性稳压芯片LDO原文资料.PDF4. 浮点除法运算及其在单片机上的实现.pdf5. 基于STM32的智能循迹往返小车设计.zip6. 16位单片机指令集.pdf7. 基于MSC-51单片机的智能压力变送器.zip8. 隔离型RS-485收发器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR单片机实现快速跳频.pdf10. 基于单片机的智能点火控制系统设计.zip11. AS179-92LF原文资料.pdf12. LED点阵书写显示屏设计报告.pdf13. 基于AT89S52温度自动控制检测系统设计.zip14. 浅谈单片机程序设计中的“分层思想.wps15. 肺活量测量仪设计论文资料.rar16. 基于STM32芯片的工控板设计.zip17. TX-1C元件资料.rar18. 全局变量、局部变量、静态变量.doc19. TX-1C实验板分块原理图.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C语言编程指南(中文).pdf21. 新颖60秒LED旋转电子钟.doc22. DS18B20温度传感器应用解析中文资料(有时序图).doc23. CodeBlocks手册-使用篇.pdf24. CS98P260用户编程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100温度检测软硬件设计.doc26. LF412 原文资料.pdf27. MC33812FS原文资料.pdf28. MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发2.zip29. RN8302用户手册--防窃电智能计量芯片.pdf30. RF24L01SE开发指南.pdf31. 步进电机讲义.ppt32. MB95F330系列硬件手册（中文）.pdf33. msp430单片机控制步进电机实验的电路图及C程序.pdf34. 无线模块cc1101学习资料.rar35. MSP430_C语言例程注释详.pdf36. 基于18B20的温度测量仪课程设计报告.doc37. 飞思卡尔32位处理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手册.pdf38. AD603中文资料.rar39. 自动售货机--PLC课程设计.doc40. USB雷达——看牛人如何架设自己的导弹防御系统.zip41. 真值有效值转换芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器论文(AD603).doc43. 使用DS12C887时钟芯片设计高精度时钟.doc44. WT588D语音芯片及模块详细资料V2.10.pdf45. L298N原文资料.pdf46. Proteus仿真软件在单片机设计中的应用.pdf47. MSP430g2553中文资料.PDF48. AVR学习笔记.rar49. Proteus 与单片机实时动态仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的电压表设计.doc51. Arduino电子积木中级套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用说明 原文资料.pdf54. SJA1000独立 CAN 控制器 周立功资料.pdf55. 基于8279的键盘和显示电路设计.pdf56. AD转换中常用的十种数字滤波法.doc57. 基于AT89C2051单片机的时钟日历系统.pdf58. 16F877单片机手册中文.pdf59. 51单片机开发与应用技术详解(珍藏版)PPT及源码.rar60. DS12887+1602（带温度）原理图和程序.rar61. 基于MSP430的CO报警器的设计.pdf62. 四十种常用芯片数据手册--原文资料.rar63. 电子式电能表设计毕业论文.doc64. LED照明驱动IC--NO5.pdf65. 一种基于MSP430单片机的目标指示器单体.pdf66. 基于单片机智能交流电压表的设计.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流数字电压表.doc69. 基于MSP430单片机的光纤光栅传感器匹配解调系统.pdf70. 基于MSP430单片机的光发射机监控系统设计.pdf71. NAND_Flash的坏块处理.doc72. 晶片wafer 平面工艺详细介绍.pdf73. 升压IC--AN_SY6902A原文资料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文资料.pdf75. 继电器论文--用MEGA16做的继电器参数测量仪.docx76. KT0803K单片机原文资料--小型调频发射系统.pdf77. 用MSP430实现斜率 A／D转换的温度控制系统.pdf78. 一 种基于MSP430单片机的蓝牙接收装置的设计.pdf79. 用MSP430实现 太阳能交通信号控制机.pdf80. TLC2543电压表设计.doc81. 用超低功耗MSP430单片机设计数据采集系统.pdf82. 基于单片机的电子负载毕业论文(含原理图+程序).doc83. 用VB实现PC机与MSP430单片机串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文资料.pdf85. MAX7456原厂中文资料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理图（原文资料）.rar87. Hi3531 H.264编解码处理器用户指南.pdf88. MSP430单片机__极端详细+应用程序，实验教程.pdf89. C语言，结构体(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149单片机实现步进电机通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD温湿度采集.rar92. 以超低功耗微处理器MSP430为核心的热计量表设计.pdf93. AVR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版)(1).pdf94. ILI9325中文指令说明--彩色液晶屏控制手册.pdf95. 以太网控制芯片W5100的存储装置设计.pdf96. 基于单片机的电梯控制系统的设计与实现.ppt97. 史上最便宜的USB数据采集板.doc98. 遥控车IC原理图.pdf99. 基于51单片机和LabVIEW的远程陀螺仪显示平台的构建.pdf100. 基础机器人制作与编程.ppt
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 16资源包含以下内容：1. 所有红外遥控代码资料.pdf2. 奥科单片机开发板原理图 OK100Ev2.0.pdf3. 矩阵键盘串口发送与接受.zip4. 电子技术资料,800多个，吐血推荐啊.doc5. stm32调试问题解决办法.doc6. 基于单片机的红外遥控系统设计_李宝营.pdf7. 脉搏传感器程序（基于单片机）.zip8. 电动自行车的太阳能充电装置研究.doc9. 51单片机C语言编程入门以及keil_uvision使用方法介绍(详讲版).pdf10. keil+4添加STC单片机头文件.rar11. 51avr http协议 代码.zip12. 51avr tcpip http协议 原理图.pdf13. 51avr tcpip http协议.rar14. AVR IAR教程.pdf15. 基于51单片机的智能温湿度报警系统.zip16. 啄木鸟培训资料：单片机开发概述.pdf17. 自学单片机心得体会.doc18. 51系列单片机各中断初始化及子程序模板.pdf19. 英飞凌XMC4500-F144的最小系统.pdf20. STM32F107参考手册中文版.pdf21. 国内首创新式单片机视频教程介绍.doc22. 抗干扰红外发射接收一体DXP资料及其相关资料.rar23. 电子表（单片机动态数码管）.zip24. ECT PWN SCI模块源代码及教程.zip25. 基于51单片机FAT32文件系统程序.doc26. mc9s12xs128的入门程序.zip27. 卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序.rar28. NRF24L01数据传输.rar29. 51单片机大量源码.zip30. 从零开始玩转PIC之旋转时钟.pdf31. c52单片机小车机器人前后左右运动程序.rar32. 基于89c51单片机电子时钟设计.doc33. 单片机仿真器的开发.doc34. 单片机嵌入式应用的在线开发方法.pdf35. 外部ROM和RAM器件的使用实例详解.zip36. 矩阵键盘的检测原理及实现.pdf37. IIC串口通信应用.ppt38. 基于AT89S52单片机控制检测系统设计.zip39. LCD12864xy坐标轴显示程序.doc40. 单片机1wire通信.doc41. labview+单片机+ds18b20简单测温系统.zip42. 基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现.pdf43. 征服嵌入式系列之51篇.ppt44. MSP430系列常用模块应用原理_NoRestriction.pdf45. 单片机小精灵v1.4完美破解.rar46. TMS320C28x MCU 快速入门指南.zip47. 红外遥控解码实验.pdf48. MSP430x09x系列MCU在电动剃须刀中的应用.zip49. 利用超低功耗单片机MSP430作为系统伴随芯片.zip50. Si4432编程指南(中文).pdf51. 新唐电机驱动芯片 Motor MCU Series.pdf52. 《微机原理与接口技术》——如何读时序图.pdf53. 飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车资料第二版.pdf54. 三星MCU编程器/三星单片编程器.pdf55. 显示寄存器的内容.ppt56. 单片机的扩展RAM读写时序实验.docx57. 单片机利用定时器和蜂鸣器唱歌.wps58. 单片机交通灯 源程序+原理图+PCB图.rar59. 基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统.doc60. 单片机C语言代码手册含100多个经典C程序.pdf61. 浅谈单片机应用程序架构.rar62. 四轴飞行器硕士论文.zip63. 基于51单片机的数字电流表设计.doc64. 自制AVR高压并行编程器.rar65. LED灯带红绿蓝白渐亮渐灭（低速模式1024点）.rar66. 基于51单片机来电显示论文.doc67. AVR单片机DAC范例程序.rar68. 基于Modbus协议的C51软件编程.pdf69. 单片机音乐播放仿真+乐谱制作软件+音乐资料.rar70. STC15F08ADxxx系列中文用户手.pdf71. 划时代-51单片机C语言全新教程.pdf72. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf73. 基于MCU的智能漏水检测系统设计.pdf74. 单片机输出18路舵机控制PWM波形.docx75. MCS51模拟软件的设计与实现.zip76. 四位数数字温度计.doc77. 飞思卡尔单片机K60原理图.pdf78. 单片机在变压器故障检测中的应用.zip79. 悬挂运动控制系统.doc80. 嵌入式系统的C语言设计.pdf81. 关于单片机通讯电路及通讯方法的研究.zip82. 51单片机AD0809电路设计程序+原理图.doc83. MCS-51单片机定时器设置软件51TimerInit.rar84. 关于单片机通讯电路及通讯方法的研究.zip85. K18开发板使用51单片机芯片教程.pdf86. 基于51单片机的倍压整流时钟设计.zip87. 基于89C52单片机的多功能自行车码表.zip88. AD转换TLC2543的C小程序.doc89. 基于9S12XS128单片机煤气报警器设计.zip90. 基于ARM单片机的小车显示系统设计.zip91. 54-74HC单片机资料.pdf92. 51单片机Keil C延时程序的简单研究.doc93. 基于AT89C52的探测头更换系统设计.zip94. 32盏LED灯随意亮灯.zip95. 基于AT89S52单片机的LCD数字测速仪的设计.zip96. 基于AT89S52的智能型双精度太阳自动跟踪系统设计.zip97. 基于AT89S52闭环温控装置的设计与实现.zip98. 24秒倒计时和相关LED灯亮.zip99. 基于AVR单片机的乙醇浓度在线检测仪.zip100. 基于ATC89C54的多功能电子万年历设计.zip
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