MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片
上传时间: 2014-11-28
上传用户:Avoid98
4线步进电机控制 实用资料 在运动控制中可以经常用到的好东西
上传时间: 2016-05-11
上传用户:siguazgb
运动控制中的插补算法,比较实用 运动控制中的插补算法,比较实用
上传时间: 2016-05-14
上传用户:bakdesec
运动控制芯片MCX312的开发板资料,英文版的,主要包括管脚定义,及机械尺寸等。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:cazjing
悬挂运动控制系统,电子竞赛作品,各种设计方案应有尽有
上传时间: 2016-07-12
上传用户:wfeel
AB相编码器解码接口、PWM输出SOPC议案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
上传时间: 2016-08-06
上传用户:海陆空653
运动控制
标签: 运动控制
上传时间: 2016-08-13
上传用户:refent
全国电子设计大赛获奖作品 悬挂运动控制系统
上传时间: 2016-10-10
上传用户:AbuGe
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:csgcd001
MPC03-LV运动控制卡驱动程序,以及说明。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:kytqcool