摘要：介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构，上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式，系统的软件设计采用基于VisualC++6．0的软件设计模式。关键词：GT-800运动控制器；贴片机；运动控制；机器视觉
上传时间： 2013-10-18
上传用户：asdkin
针对重构文件的大小、动态容错时隙的长短、实现的复杂性、模块间通信方式、冗余资源的比例与布局等关键问题进行了分析。并对一些突出问题,提出了基于算法和资源多级分块的解决方法,阐述了新方法的性能,及其具有的高灵活性高、粒度等参数可选择、重构布线可靠性高、系统工作频率有保障的优点。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：cylnpy
桥架设计合理，保证合适的线缆弯曲半径。上下左右绕过其他线槽时，转弯坡度要平缓，重点注意两端线缆下垂受力后是否还能在不压损线缆的前提下盖上盖板。放线过程中主要是注意对拉力的控制，对于带卷轴包装的线缆，建议两头至少各安排一名工人，把卷轴套在自制的拉线杆上，放线端的工人先从卷轴箱内预拉出一部分线缆，供合作者在管线另一端抽取，预拉出的线不能过多，避免多根线在场地上缠结环绕。拉线工序结束后，两端留出的冗余线缆要整理和保护好，盘线时要顺着原来的旋转方向，线圈直径不要太小，有可能的话用废线头固定在桥架、吊顶上或纸箱内，做好标注，提醒其他人员勿动勿踩。
标签： 综合布线系统
上传时间： 2013-11-04
上传用户：yunfan1978
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
永磁同步电机矢量控制，其中包括仿真电机的参数和具体的数据，适合于中惯量电机高精度控制。
上传时间： 2015-05-03
上传用户：litianchu
本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心，实现输出电流的数字控制，巧妙地利用4通道8位D/A转换芯MAX505转换芯片来完成16位的转换精度，D/A转换芯片输出的电压量经过一个压流变换电路变换成电流量的输出。再通过12位A/D转换芯片MAX197实现输出数据的反馈采集，形成输出电流的闭环控制，以此来达到较高的控制精度。
上传时间： 2015-05-29
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系统介绍 Engineer系统是降低服务器负载，减少企业运营成本的完美解决方案。通过动态批量生成静态页面，可使企业在对外发布服务器选择上，缩减对硬件的投资，并同时降低企业的互联网接入费用。 Engineer系统可与目前98％以上文章管理系统进行无缝结合，2％特例系统，也可通过二次编码进行整合，系统根据模板生成静态页，时刻保持网站的新鲜感。 Engineer系统是企业低成本、高负载量网站运营完美解决方案。 1.2 系统特点 1.2.1 与现有系统无缝整合 系统采用XML文件格式配置系统，通过参数的设置，自动获取数据后生成源数据，Engineer系统读取源数据和模板信息后生成静态页面 1.2.2 非常见系统结构冗余 Engineer采用特有的双层XML配置结构，如企业的系统不适合通过配置文件生成源数据，则可通过简单的二次编码，直接生成符合Engineer数据标准的源数据，达到系统的整合 1.2.3 动态模板标1.2.4 记 在制作Engineer系统使用的模板时，可任意使用模板标记，系统将自动识别，并替换为源数据中相应的内容 1.3 系统要求 操作系统：Microsoft Windows、Linux等支持SUN Java环境的系统 运行环境：SUN Java J2SDK 1.4.2及以上版本
上传时间： 2013-12-21
上传用户：frank1234
[美]Joe Campbell 著 徐国定 廖卫东 张庆 译 吴洪来 赵军 审校 清华大学出版社 第一部分 串行通信基础 第l章 ASCII字符集 第2章 异步通信技术基础 第3章 错误及错误检测 第4章 信息传输 第5章 调制解调器及其控制 第6章 UART:一个概念上的模型 第7章 实际的UART 第8章 baseline灵巧型调制解调器 第9章 智能调制解调器命令 第10章 协议调制解调器 第ll章 传真机 第二部分 用C语言编写异步通信程序 第12章 设计一个基本的串行I／O库 第13章 程序的可移植性 第14章 波特率和数据格式函数 第15章 RS—232输入控制 第16章 流控制和SIO管理 第17章 格式输出 第18章 格式输入 第19章 中断I／O导论 第20章 中断子处理程序 第2l章 灵巧型调制解调器程序设计 第22章 XMODEM文件传送 第23章 循环冗余校验CRC计算 第24章 Group3传真图象的编码和解码
上传时间： 2015-07-05
上传用户：asdfasdfd
这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候不能让绕线重叠，会严重影响精度，绳子要用无弹性的，我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：youmo81
实时时钟1302准确度高，控制方便，本程序既是在AVR环境下应用的一个很好的例子
上传时间： 2013-11-29
上传用户：wang0123456789
