双色点阵控制卡原理图PCB
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固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码技术资料
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悬挂运动控制系统...
基于FPGA的循环冗余校验算法实现
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基于ARM和CPLD的高速运动控制器的开发和应用
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理...
AFDX以太网冗余管理的算法设计
为了实现AFDX以太网的冗余发送功能，文中通过研究AFDX以太网协议，分析AFDX冗余调度管理的概念和冗余发送过程中顺序号的定义与作用，根据顺序号的定义来分析数序号在接收端与发送端的作用，然后设计冗余调度算法。根据该算法设计的端系统的实际应用表明，该算法可靠准确，达到了设计的要求。 ...
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