虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余<b>并联</b>机器人源代码

  • 本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心

    本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心,实现输出电流的数字控制,巧妙地利用4通道8位D/A转换芯MAX505转换芯片来完成16位的转换精度,D/A转换芯片输出的电压量经过一个压流变换电路变换成电流量的输出。再通过12位A/D转换芯片MAX197实现输出数据的反馈采集,形成输出电流的闭环控制,以此来达到较高的控制精度。

    标签: ATMEL S8515 8515 90S

    上传时间: 2015-05-29

    上传用户:

  • 系统介绍 Engineer系统是降低服务器负载

    系统介绍 Engineer系统是降低服务器负载,减少企业运营成本的完美解决方案。通过动态批量生成静态页面,可使企业在对外发布服务器选择上,缩减对硬件的投资,并同时降低企业的互联网接入费用。 Engineer系统可与目前98%以上文章管理系统进行无缝结合,2%特例系统,也可通过二次编码进行整合,系统根据模板生成静态页,时刻保持网站的新鲜感。 Engineer系统是企业低成本、高负载量网站运营完美解决方案。 1.2 系统特点 1.2.1 与现有系统无缝整合 系统采用XML文件格式配置系统,通过参数的设置,自动获取数据后生成源数据,Engineer系统读取源数据和模板信息后生成静态页面 1.2.2 非常见系统结构冗余 Engineer采用特有的双层XML配置结构,如企业的系统不适合通过配置文件生成源数据,则可通过简单的二次编码,直接生成符合Engineer数据标准的源数据,达到系统的整合 1.2.3 动态模板标1.2.4 记 在制作Engineer系统使用的模板时,可任意使用模板标记,系统将自动识别,并替换为源数据中相应的内容 1.3 系统要求 操作系统:Microsoft Windows、Linux等支持SUN Java环境的系统 运行环境:SUN Java J2SDK 1.4.2及以上版本

    标签: Engineer 服务器 负载

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:frank1234

  • [美]Joe Campbell 著 徐国定 廖卫东 张庆 译 吴洪来 赵军 审校 清华大学出版社 第一部分 串行通信基础 第l章 ASCII字符集 第2章 异步通信技术基础

    [美]Joe Campbell 著 徐国定 廖卫东 张庆 译 吴洪来 赵军 审校 清华大学出版社 第一部分 串行通信基础 第l章 ASCII字符集 第2章 异步通信技术基础 第3章 错误及错误检测 第4章 信息传输 第5章 调制解调器及其控制 第6章 UART:一个概念上的模型 第7章 实际的UART 第8章 baseline灵巧型调制解调器 第9章 智能调制解调器命令 第10章 协议调制解调器 第ll章 传真机 第二部分 用C语言编写异步通信程序 第12章 设计一个基本的串行I/O库 第13章 程序的可移植性 第14章 波特率和数据格式函数 第15章 RS—232输入控制 第16章 流控制和SIO管理 第17章 格式输出 第18章 格式输入 第19章 中断I/O导论 第20章 中断子处理程序 第2l章 灵巧型调制解调器程序设计 第22章 XMODEM文件传送 第23章 循环冗余校验CRC计算 第24章 Group3传真图象的编码和解码

    标签: Campbell ASCII Joe 清华大学

    上传时间: 2015-07-05

    上传用户:asdfasdfd

  • 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题

    这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。

    标签: 全国电子 电子设计大赛

    上传时间: 2014-12-07

    上传用户:youmo81

  • 实时时钟1302准确度高

    实时时钟1302准确度高,控制方便,本程序既是在AVR环境下应用的一个很好的例子

    标签: 1302 实时时钟 准确度

    上传时间: 2013-11-29

    上传用户:wang0123456789

  • Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议

    Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 Modbus TCP协议是Modbus协议的另一版本,它于1999年被开发出来以允许Internet用户访问以太网设备。Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。目前,可以通过下列三种方式实现Modbus通信: 由于结合了Modbus协议的简单性和100 M 以太网的高速度,Modbus TCP/IP展现了卓越的性能,这意味着将这种网络应用在实时性要求很高的场合,如I/O扫描,是可行的。Modbus通信透明性Modbus协议可以方便地在各种网络体系结构内进行通信,每种设备(PLC、HMI、控制面板、变频器、运动控制、I/O设备等)都能使用Modbus协议来启动远程操作,同样的通信能够在串行链路和TCP/IP以太网网络上进行,而网关则能够实现各种使用Modbus协议的总线或网络之间的通信。由此可见,Modbus协议实现了全方位的通信透明。

    标签: Modbus 协议 应用于 电子控制器

    上传时间: 2015-12-23

    上传用户:变形金刚

  • 传感器网络由大量能量有限的微型传感器节点组成.因此,如何保证在足够覆盖监测区域的同时延长网络的寿命,是一个需要解决的重要问题.为了达到这一目标,一种广泛采用的策略是选出部分能够足够覆盖监测区域的节点作

    传感器网络由大量能量有限的微型传感器节点组成.因此,如何保证在足够覆盖监测区域的同时延长网络的寿命,是一个需要解决的重要问题.为了达到这一目标,一种广泛采用的策略是选出部分能够足够覆盖监测区域的节点作为工作节点,同时关闭其他冗余节点.提出了一个数学模型,使得只要已知监测范围和节点感知半径的比值,就可以计算出达到服务质量期望所需要的节点数量.需要指出的是:与大部分研究覆盖的文献不同,该研究不基于节点的位置信息,因此可以极大地降低硬件成本,并且减少节点获得和维护位置信息的开销.模拟实验结果表明:在随机部署条件下,服务质量期望与实验所得到的实际覆盖度的误差不大于服务质量期望的2% 而对于相同的服务质量期望和实际覆盖度,计算所得的工作节点数量与实验所得的工作节点数量的误差小于计算数量的5%,这表明推导出的节点数量与服务质量期望之间的关系与模拟实验的结果相吻合.该结果可以广泛应用于传感器网络的节点部署、拓扑控制等领域中.

    标签: 监测 传感器网络 能量 传感器节点

    上传时间: 2016-04-29

    上传用户:netwolf

  • MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线

    MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vcdemo1

    标签: 2810 MPC PCI 自动化技术

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:佳期如梦

  • MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线

    MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vcdemo2

    标签: 2810 MPC PCI 自动化技术

    上传时间: 2016-05-12

    上传用户:leehom61

  • MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线

    MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vcdemo3

    标签: 2810 MPC PCI 自动化技术

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:zhangyigenius