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四旋翼飞行器结构和原理
四旋翼飞行器电路原理图,包含飞控板和电调电路图
多旋翼飞行器设计与控制,介绍了多旋翼各个模块部分,对初学者很有用。
文件内包含四旋翼飞行器定点、定高、自稳PID算法,算法有效,可用于类似项目开发参考。
此为F450四旋翼无人机上层板PCB,主控根据匿名飞控修改,可以使用
四旋翼飞行器主控程序,MCU采用STM32F10X系列,对基本的传感器: 旋转角度,俯仰角,海拔高度,地磁等进行采集。
最新h.264 c++原型代码。请解压到固定目录下,目录中有编译说明。
运用固定点算法实现快速的独立成分分析,实现代码为matlab
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