针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
上传时间： 2016-05-28
上传用户：hongmo
偏微分方程，很不错的课本，英文原版的，
标签： 偏微分方程
上传时间： 2016-05-31
上传用户：lgnf
接口特点： 1.支持全国所有省份固定电话、小灵通、移动、联通手机，开通移动、联通、电信、网通 多个声讯热线号码。 2.设置商户密钥，支付信息加密传递，加强支付安全性，加密系统与其他银行卡在线支付 平台兼容。 3.贺喜支付平台(http://www.168reg.cn)提供完善的后台管理系统，提供定单管理、定单 统计、财务管理、用户资料修改、商户密钥设置、推荐用户及技术支持等功能。 4.提交支付信息时可保存两个自定义字段，可以记录定单需要返回的其他重要信息。 5.您可以登录后台管理系统查看定单以下信息：定单号、用户支付金额、商户所得金额、 自定义字段、支付日期、结帐信息等。 6.提供宣传推广代码，推荐其他商户加盟可获得其收入的一定比例分成。 7.开放收费制商户，为商户降低支付成本。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：zukfu
xilinx EDK工程一例 MicroBlaze 内置USB固件程序
标签： MicroBlaze xilinx EDK USB
上传时间： 2013-12-13
上传用户：woshini123456
基于atmel avr mega8和gcc编译器的读flash固定位置的时钟校准字节的程序。
上传时间： 2016-06-08
上传用户：jichenxi0730
这是一类特殊的椭圆偏微分方程Helmhotz方程。该程序是用迭代法求解Helmhotz方程的。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ghostparker
这是一类特殊的椭圆偏微分方程Helmhotz方程，该程序是用迭代法求解Helmhotz方程的，它是满足牛顿边值条件的。
上传时间： 2014-09-10
上传用户：miaochun888
采用华邦79E834+HT1380+24C04实现全自动抽水将置的源程式。如要疑问可发Email到nwm-2003@163.com。
上传时间： 2016-06-14
上传用户：jqy_china
偏最小二乘法中的交叉有效性计算的matlab程序，怎么计算出来的预测误差平方和PRESS不太对，偏大；
上传时间： 2013-12-22
上传用户：www240697738
偏微分方程的MATLAB解法值得一看啊数学真是太重要了
上传时间： 2016-06-18
上传用户：zhuyibin
