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针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。...

📅 👤 hongmo
算法 路径 迷宫 环境模型

接口特点： 1.支持全国所有省份固定电话、小灵通、移动、联通手机，开通移动、联通、电信、网通 多个声讯热线号码。 2.设置商户密钥，支付信息加密传递，加强支付安全性，加密系统与其他银行卡在线支付 平台兼容。 3.贺喜支付平台(http://www.168reg.cn)提供完善的后台管理系统...

📅 👤 zukfu
接口 固定电话 小灵通 移动

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