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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...

2022-04-02 5 四驱

四元式，递归下降法书写的if。。else条件语句的语法分析及语义分析程序

2013-12-08 123 四驱

哈尔滨工程大学——基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计

2025-06-02 6 四驱

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2022-10-28 5 四驱