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基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，...

📅 2016-07-18

经常看到很多朋友问定步长的龙格库塔法设置问题，下面吧定步长四阶龙格库塔程序贴出来，有需要的可以看看...

📅 2016-07-26

在使用龙格-库塔(RK)方法对连续系统进行数字仿真时,为了保证数值计算的稳定性以及仿真结果具有足够的精度,通常采用变步长策略。为了有效地解决变步长仿真计算过程中,输出节点与计算节点不相吻合的问题,该文...

📅 2013-12-04

自适应步长龙格-库塔法，并给出解含有贝塞尔函数的四阶方程组例子。...

📅 2014-01-12

本程序以自然界最平常的单摆现象为案例，利用计算机仿真中的典型四阶龙格-库塔法进行仿真，通过C语言的图形显示功能函数加以显示，实现C语言教学、计算机仿真教学与大学物理运动学知识的有机结合，理解简单应用系...

📅 2013-12-23

一个Taylor解常微分方程的实例，包括二阶和四阶的；一个Euler解常微分方程。...

📅 2013-12-14

工程中很多的地方用到龙格库塔求解微分方程的数值解，龙格库塔是很重要的一种方法，尤其是四阶的，精确度相当的高。...

📅 2014-01-16

二维声波方程正演，时间域二阶差分，空间域四阶差分。...

📅 2016-12-29

附件中是我用Fortran写的lorenz混沌吸引子的lyapunov指数谱产生程序。包括三部分内容：如何产生lorenz吸引子，详细注释，如何计算lyapunov指数谱。需要的话也可以单独提取子...

📅 2013-11-27

龙格-库塔（Runge-Kutta）法是一种不同的处理，作为多级方法为人们所知。它要求对于一个简单的校正计算多个 f 的值。这里是变步长四阶龙格库塔法的c程序...

📅 2014-01-01

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