MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册
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国内早期四轴研究论文...
四轴飞行器pc端程序
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四轴飞行器原理图
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四轴飞行器研究与设计
四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。 因为它固有的复杂性，历...
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