📚 四轴飞机技术资料

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探索四轴飞机技术的无限可能，从基础飞行原理到高级控制算法，这里汇集了5561个精选资源。无论是初学者还是资深开发者，都能找到适合自己的学习资料和技术文档。四轴飞机以其灵活多变、易于操控的特点，在航拍摄影、农业监测、物流配送等领域展现出巨大潜力。加入我们，深入研究PID调参技巧、姿态解算方法以及自主导航系统设计，开启您的创新之旅。

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 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级...

📅 👤 默默
传感器

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