📚 四轴飞机技术资料

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探索四轴飞机技术的无限可能，从基础飞行原理到高级控制算法，这里汇集了5561个精选资源。无论是初学者还是资深开发者，都能找到适合自己的学习资料和技术文档。四轴飞机以其灵活多变、易于操控的特点，在航拍摄影、农业监测、物流配送等领域展现出巨大潜力。加入我们，深入研究PID调参技巧、姿态解算方法以及自主导航系统设计，开启您的创新之旅。

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数控系统在工矿领域已得到广泛应用，计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算，并转化成脉冲信号，实现对步进电机的控制，进而控制数控机床动作和零件加工。随着嵌入式技术的发展，我们可以设计规模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系统来完成传统计算机数控系统所完成的工作。 步进电机以其精度高、控制灵活、定位...

📅 👤 dreamboy36
FPGA 数控 步进电机

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...

📅 👤 edisonfather
FPGA DSP 实验室 机器人控制器

抽油机井工况监测是石油生产过程中非常重要的环节，可以为油井提高泵效、高效管理提供可靠依据。随着石油工业的迅速发展，传统的人工操作远远不能满足现代化石油生产的要求。将远程监测系统应用于油井工况监测，可以降低工人劳动强度，提高生产效率和油田管理水平。针对目前已有油井工况监测系统存在的不足，本文研制出一种...

📅 👤 ivan-mtk
CDMA ARM 远程监测系统

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、...

📅 👤 Zxcvbnm
CPLD ARM 四足机器人 嵌入式控制器

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基于dsp和fpga的四轴运动控制卡的研究与开发.pdf
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