Arduino学习笔记3_连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器
用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模...
四轴飞机技术资料
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探索四轴飞机技术的无限可能，从基础飞行原理到高级控制算法，这里汇集了5561个精选资源。无论是初学者还是资深开发者，都能找到适合自己的学习资料和技术文档。四轴飞机以其灵活多变、易于操控的特点，在航拍摄影、农业监测、物流配送等领域展现出巨大潜力。加入我们，深入研究PID调参技巧、姿态解算方法以及自主导航系统设计，开启您的创新之旅。
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查看全部5561个资源 »提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压
提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流，接着向B，C，D线圈通电，最后又返回到A相线圈驱动，按这种顺序轮流切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序...
四自由度的简易机器人（转载）
四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标...
SC7A20 SC7A21三轴传感器设计指导
本文提供SC7A20 SC7A21三轴传感器设计指导，本司可提供FAE设计指导。SC7A20是一款高精度数字三轴加速度传感器芯片，内置功能更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。(±2G、±4G、±8G和±16G四种可调整的全量程测量范围)芯片通过I2C/SPI接口与MCU通信，加速度测量数据以中断...
四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国...
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