基于FPGA的永磁电机控制系统
随着经济的发展，科学技术的进步，永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展，电机控制器已经由传统的模拟元件控制器，逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字...
四轮转向技术资料
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查看全部179个资源 »可分离多形态舞蹈机器人
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和...
高级FPGA教学实验指导书－逻辑设计部分
高级FPGA教学实验指导书－逻辑设计部分.pdf QuatusII5.0 是Altera 公司的最新产品。MaxplusII 是一套非常成功的PLD 开发软件，虽然QuartusII 已经推出了4 年，并且Altera 宣布不再对MaxplusII 进行升级，但至今仍有非常多的工程师在使用Maxp...
MCS-51单片机应用设计
本书从应用的角度，详细地介绍了MCS-51单片机的硬件结构、指令系统、各种硬件接口设计、各种常用的数据运算和处理程序及接口驱动程序的设计以及MCS-51单片机应用系统的设计，并对MCS-51单片机应用系统设计中的抗干扰技术以及各种新器件也作了详细的介绍。本书突出了选取内容的实用性、典型性。书中的应用...
S3C2410完全开发流程与源码
本书面向由传统51单片机转向ARM嵌入式开发的硬件工程师、由硬件转嵌入式软件开发的工程师、没有嵌入式开发经验的软件工程师。分9个部分：1、开发环境建立2、S3C2410功能部件介绍与实验(含实验代码)3、bootloader vivi详细注释4、linux移植5、linux驱动6、yaffs文件系统...
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