基于CCD的智能小车的研制
智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像...
智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像...
三相无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机,它利用电子换相代替机械换相,既具有直流电机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,并且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介绍了三相无刷直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状,详细论述了三相永磁无刷直流...
概述CK3362N/S是一款工业级有感三相直流无刷电机驱动控制IC ,其外围电路简单,低成本,应用方便;配合不同的MOSFET和电源电路,可以适配各种电压及各种功率的电机;芯片集成过流保护,堵转保护,限流驱动等多种保护控制机制。CK3362S在CK3362N基础上增加刹车且能量回馈功能。特...
本书以现代汽车电子控制技术为重点,系统地介绍了发动机喷射、变速器、液压、ABS制动、牵引、悬架、转向、巡航、安全气囊及汽车空调车身门锁、电子音响等电子控制技术的结构,原理,故障诊断与维修技术等内容。本书吸收国内外中等职业学校先进的教学模式.实行教学和实习一体化,以培养学生的创新和实践能力为重点,使学...
随着通讯技术和计算机技术在汽车电子产品中的应用,电磁兼容问题日益严重。汽车电磁兼容问题关系汽车特定电子系统及其周围电子系统运行的安全可靠性,如汽车电子控制制动系统、电子控制传动系统、电子控制转向系统等。因此对于现代汽车而言,电磁兼容技术、排放技术与安全技术同为汽车共性技术。如何在最短的时间内开发出性...