四轮转向

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2025-12-09 2 四轮转向

设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;

2014-11-28 181 四轮转向

针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题,将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法,使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用

2024-03-28 6 四轮转向