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基于IMU算法的姿态解算,通过IMU求解出四元数,然后算出三个欧拉角,所用芯片为mpu9255

2023-01-27 9 四路

基于STM32的四轴飞行器源码,移植了早期匿名的程序解决了输入捕获不稳定的问题,传感器使用MPU6050就可较稳定的飞行

2023-02-08 9 四路

四层PCB板设计,感兴趣的可以下来看看,我挣积分了。。。。。。

2024-11-07 2 四路