基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机...
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机...
为有效控制固态功率调制设备,提高系统的可调性和稳定性,介绍了一种基于现场可编程门阵列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高压IGBT 驱动触发器的设计方法和实现电路。该触发器可选择内或外触发信号...
现代的电子设计和芯片制造技术正在飞速发展,电子产品的复杂度、时钟和总线频率等等都呈快速上升趋势,但系统的电压却不断在减小,所有的这一切加上产品投放市场的时间要求给设计师带来了前所未有的巨大压力。要想保...
第一部分 信号完整性知识基础.................................................................................5第一章 ...
PCB 布线原则连线精简原则连线要精简,尽可能短,尽量少拐弯,力求线条简单明了,特别是在高频回路中,当然为了达到阻抗匹配而需要进行特殊延长的线就例外了,例如蛇行走线等。安全载流原则铜线的宽度应以自己所...
磁芯电感器的谐波失真分析 摘 要:简述了改进铁氧体软磁材料比损耗系数和磁滞常数ηB,从而降低总谐波失真THD的历史过程,分析了诸多因数对谐波测量的影响,提出了磁心性能的调控方向。...
控制飞行器相关资料...
本书内容:第一部分 总则 第一章 电脑维修的基本原则和方法 第二章 电脑维修步骤与维修操作注意事项 第二部分 常见故障判断 第一章 加电类故障 第二章 启动与关闭类故障 第三章 磁盘类故障 第四章 显...
电子屏字符显示器 四个显示字符数据表放在50H-6FH单元内,字符用8*8点阵,R4(30H)用于控制显示静止字的时间,R5(31H)静止字显示跳转地址步距,B内放显示首址...
微机原理实验源程序,总共有八个实验内容的源程序。实验一 简单输入、输出实验 实验五 8253定时器实验 实验二 软件延时实验 实验六 LED显示实验 实验三 软件延时模拟路口交通灯控制 实验七 定时器...