四路循迹

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该工程在keil中使用C语言同单片机进行编程,实现的功能有循黑线,指定按键控制启动,到指定位置停止。

2022-11-23 9 四路循迹

针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应...

2013-10-24 49 四路循迹