四足机器人
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视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点,提出基于游程长度编码(RLE)的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩,并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和
2024-01-18
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