四足机器人

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四足机器人 热门资料

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· 摘要：  足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题,为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台.本文介绍了以数字信号处理器TMS320F240为控制器核心的足球机器人小车的设计与具体实现.&...

2024-08-30 6 四足机器人

 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观...

2022-08-19 6 四足机器人

针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用

2024-03-28 6 四足机器人