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查看全部 500 份 →《角度测量器》 用光电编码器测量角度
《角度测量器》 用光电编码器测量角度，每个脉冲为0.72度。 测量范围：0.0～360.0度 为保证不错过脉冲，用timer1计数，在电平跳变中断里判断转动方向，尽量加快处理过程。 数据换算和数码管扫描显示在主循环中实现。 译码器...
2015-06-18
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可进行大数的加减乘除、阶乘、三角函数、幂指数（指数只支持整数）的运算
可进行大数的加减乘除、阶乘、三角函数、幂指数（指数只支持整数）的运算，支持小数运算，重载了以上功能的运算符号。 可运算数学表达式。 可进行16进制之内任意进制之间的转换
2013-12-17
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
2015-10-27
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