四相控制

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针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...

2022-11-07 11 四相控制

首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...

2022-08-18 7 四相控制

研究以MCS-96系列80C196KB单片机为基础,结合外围器件来实现对可控硅三相全控桥的触发控制.采用锁相环技术及过零触发的方法,实现触发脉冲与电源信号(线电压)的同步,提高了触发器的抗干扰能力,改善了三相触发脉冲的对称性.由软件控制可产...

2024-11-01 3 四相控制

文章研究了用MCS-96系列80C196KB单片机为基础结合外围器件来实现对可控硅三相全控桥的触发控制.采用锁相环技术及过零触发的方法,实现触发脉冲与电源信号(线电压)的同步,提高了触发器的抗干扰能力,改善了三相触发脉冲的对称性.由软件控制...

2024-11-04 1 四相控制

·摘　要:主要对基于S7—200系列PLC控制的三相同步感应电机控制装置的组成和运行情况，控制系统的硬件配置，工艺流程和程序结构进行了详细介绍。该控制装置根据同步感应电机技术特性，对电机的串阻启动过程、投励时序和实时运行进行自动控制，投入运...

2024-07-17 2 四相控制

介绍了用8097BH单片机控制的三相全控变流装置的设计，它消除了一般方法中在触发斛为120°及其附近时无法准确发出触发脉冲的问题.与传统的单片机输出端口相比，具有占用CPU时间少，响应快，使用灵活方便等优点.实际应用结果表明.该装置动态响应...

2024-10-02 10 四相控制