四电机
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四足机器人源代码
适用于嵌入式开发与机器人控制项目，基于STM32平台实现四足机器人的运动控制逻辑。包含主函数、PWM生成及标准外设库应用，便于快速搭建与调试机器人控制系统。
2026-01-24
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