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四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
2013-04-24
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四驱电动车电机驱动控制系统设计
汽车工业是人类现代文明的重要标志之一，进入21世纪后随着人类环境保护意识的加强以及能源危机的日益突显，使得人们不得不重新审视和定位汽车产业的现状和将来。电动汽车具有节能，零排放，低噪声等优点，是真正绿色环保的交...
2013-05-24
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四套比较基础的AVR单片机视频教程
霖锋—AVR单片机视频教程（天狼星） 尹延辉—AVR单片机软硬件设计视频教程(力天电子)-入门篇 郭天祥 —十天学会AVR单片机和C语言视频教程 阿迪—AVR单片机十日通
2021-02-03