四杆机构
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51单片机应用,控制步进电机丝杆滑块上升,控制舵机爪子开合
51单片机应用,控制步进电机丝杆滑块上升,控制舵机爪子开合,通过串口获得命令,波特率9600,偶校验,可用串口助手使用也可作为从机。
2022-11-01
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四足机器人源代码
适用于嵌入式开发与机器人控制项目,基于STM32平台实现四足机器人的运动控制逻辑。包含主函数、PWM生成及标准外设库应用,便于快速搭建与调试机器人控制系统。
2026-01-24
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