四旋翼飞行器
标签： 四旋翼飞行器 工作原理
上传时间： 2014-12-29
上传用户：yare
标签： 自动 控制功能 直升机
上传时间： 2013-10-14
上传用户：后时代明明
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
四旋翼仿真飞行器
标签：
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
四旋翼无人机
四旋翼飞行器建模、控制与仿真
四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
四旋翼飞行器结构和原理
四旋翼的matlab仿真
标签： 四旋翼
上传时间： 2015-05-01
上传用户：1411013121
四旋翼飞行器设计
标签： 飞行器 四轴
上传时间： 2016-01-22
上传用户：veslen
