📚 四旋翼直升机技术资料

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四旋翼无人机SIMULINK建模

 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数...

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无人机 simulink 建模

四旋翼飞行器设计资料

内容较大，附件提供了百度网盘地址，打开即可下载。四旋翼飞行器设计资料四旋翼飞行器设计资料。...

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飞行器设计资料

四旋翼自主飞行器设计

基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计，该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的 R 5F 100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 MPU 6050加速度计陀螺仪提供,保证飞行器平稳飞行。超声波测距模块和红外传感器...

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四旋翼飞行器设计