📚 四旋翼控制技术资料

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一、进程控制 1、定义PCB（可以采用静态结构或动态结构）：包括理论PCB中的基本内容

一、进程控制 1、定义PCB（可以采用静态结构或动态结构）：包括理论PCB中的基本内容，如ID、进程状态、队列指针。由于无法实现真正的进程创建功能，在实验中只需建立PCB，用它代表完整的进程。 2、定义进程状态转换方式：进程的状态转换是由进程内部操作或操作系统的控制引起，由于无法实现这些功...

📅 2016-12-23 👤 wyc199288

PCB 进程控制定义

摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手

摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手...

📅 2016-12-23 👤 1583060504

神经网络 NN 机器人控制分级